Образовательный виртуальный мир vAcademia

У 3D-объекта есть следующие три свойства, которые синхронизируются между всеми клиентами виртуального мира автоматически:

• position – координаты объекта;
• rotation – поворот объекта;
• scale – масштаб объекта.

Задание позиции

• Способ 1:
  • obj.position.x = 10;
  • obj.position.y = 12;
  • obj.position.z = 15;
• Способ 2:
  • obj.position = new Position3D(10, 12, 15);

Чтение (копирование) позиции

• Способ 1:
  • var x = obj.position.x;
  • var y = obj.position.y;
  • var z = obj.position.z;
• Способ 2:
  • var pos = obj.position.clone();

Операции над позицией

• Получить длину (модуль вектора)
  • pos.length()
• Нормализовать вектор
  • pos.normalize()
• Векторное произведение
  • pos.cross( new Position3D(0,0,1));
• Умножить вектор на скаляр
  • pos.mult( scalar);
• Поделить позицию на число
  • pos.div(10);
• Интерполяция с другой позицией с коэффициентом koef
  • pos.blend(pos2, koef);
• Узнать угол поворота между вектором и другим вектором
  • var ang = pos.angle(pos2);

Задание поворота

• obj.rotation = new Rotation3D(x, y, z, angle), где
  • x, y, z – ось вращения
  • angle – угол в градусах

Внимание! Не следует пытаться задать отдельные компоненты поворота, это будет работать неправильно, т.к. фактически поворот является кватернионом, который для правильного использования должен быть постоянно в нормализованном состоянии. Нормализация производится после изменения каждого компонента.

Чтение (копирование) поворота

• Способ 1:
  • var x = obj.rotation.x;
  • var y = obj.rotation.y;
  • var z = obj.rotation.z;
  • var angle = obj.rotation.w;
• Способ 2:
  • var rtn = obj.rotation.clone();

Операции над поворотом

• Прибавить один поворот к другому
  • rtn.mult(rotation2);
• Повернуть позицию вокруг начала координат
  • pos.mult(rotation);
• Обратный поворот
  • rotation. conjugate();
• Интерполяция с коэффициентом koef
  • rotation.blend(secondRTN, koef);

Задание масштаба

• Способ 1:
  • obj.scale.x = 10;
  • obj.scale.y = 12;
  • obj.scale.z = 15;
• Способ 2:
  • obj.scale = new Scale3D(10, 12, 15);

Чтение (копирование) масштаба

• Способ 1:
  • var x = obj.scale.x;
  • var y = obj.scale.y;
  • var z = obj.scale.z;
• Способ 2:
  • var scl = obj.scale.clone();